http://www.armokopter.at/wiki/ 2012-02-04T13:50:50+01:00 http://www.armokopter.at/wiki/ http://www.armokopter.at/wiki/lib/tpl/default/images/favicon.ico text/html 2012-02-01T16:35:00+01:00 kamphausen http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:elektronik:regler_neu:bootloader&rev=1328110500&do=diff >> :!: W I C H T I G :!: << >> :!: Erst den ganzen Artikel lesen! :!: << Warum ein Bootloader, was ist das? Ein Bootloader ist ein kleines Programm im AVR (bei unseren Reglern meist ein ATMega8), welches am Ende des Flash gespeichert ist. Über entsprechend gesetzte Fuses, wird beim Power-On des AVR nicht das Hauptprogramm auf Adresse 0, sondern der Bootloader am Ende des Flash gestartet. Der Bootloader wartet jetzt eine Weile ob er angesprochen wird, wenn ja, wird er aktiv, wenn nicht wird … text/html 2012-01-24T21:04:37+01:00 stichw http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:einstieg:debugwerte&rev=1327435477&do=diff FIXME: TODO Angle Roll, Nick, Yaw [DNR=0,1,2] Winkellage des Kopters um die Roll/Nick/Gierachse. 0=0°, 8192=90° Acc Roll, Nick [DNR=3,4] Winkellage des Kopters um die Roll/Nickachse laut Beschleunigungssensor Vel Baro [DNR=5] senkrechte Geschwindigkeit, berechnet aus den Werten des barometrischen Sensors. text/html 2012-01-22T18:09:13+01:00 ufo-hans http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:einstieg:parameter&rev=1327252153&do=diff FIXME: Teils sind hier Anleitungen vorhanden welche unter Kalibrierung stehen sollten Die Parameter sind hier teilweise nicht in der gleichen Reihenfolge aufgeführt, wie sie im AOK-Tool dargestellt sind. Das hat “historische” Gründe. Wenn mal das gesamte Parameterset endgültig steht, dann wird das Tool komfortabler gemacht bzw. alles überarbeitet. text/html 2012-01-19T15:19:42+01:00 smartinick http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:sonstiges:kommunikation&rev=1326982782&do=diff Kommunikation zwischen AOK und PC-Tools Die Kommunikation zwischen PC und AOK erfolgt über die serielle Schnittstelle. Dabei wird 38400,8,N,1 als Kommunikationsparameter genutzt. Eine Verbindung über die USB-Schnittstelle des AOK ist nicht möglich. Beim Anschluss darauf achten, dass der PC RS-232-Pegel, der AOK aber TTL-Pegel (auf dem äußeren UART-Anschluss) hat. Es ist also ein Pegelwandler zwingend erforderlich. Hierzu kann die kleine Zusatzplatine aus dem AOK-Shop benutzt werden. text/html 2012-01-11T18:23:49+01:00 opa_michi http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:elektronik:fernsteuerung:mx12&rev=1326302629&do=diff Einstellungen für eine MX-12 35MHz von Graupner Hier um 3 Kanäle erweitert K7 und K8 sind Poti K9 ist ein 3-Stufen-Schalter K1 → Gas & VRATE ± wenn K6 Höhensensor ON K2 → Roll K3 → Nick K4 → Gier K5 → Schalter Hov.THRO ROCKER ist für Flight Mode OFF/MID/ON(oben) K6 → vorderer linker Schalter nach oben GPS und Höhensensor OFF nach unter ON text/html 2012-01-07T13:39:47+01:00 smartinick http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:einstieg:kalibrierung:kompass&rev=1325939987&do=diff Einleitung, Info zu Kompassmodulen - siehe Kalibrierung :!: Eine wichtige Anmerkung: man sollte penibel darauf achten, dass bei der Kalibrierung keine Eisenteile in der Nähe sind! Ganz tückisch hat sich da die Armierung von Beton herausgestellt, die oft nur wenige Zentimeter unter dem Kopter im Boden verläuft. (JA! Man kann mit dem Kopter den Baustahl suchen gehen!) –> Am besten geht das auf einer Wiese…Auch ein Aschenplatz, Schotter oder Asphalt kann das Magnetfeld schon beeinflussen….Und da…