http://www.armokopter.at/wiki/ 2012-05-18T15:40:24+02:00 http://www.armokopter.at/wiki/ http://www.armokopter.at/wiki/lib/tpl/default/images/favicon.ico text/html 2012-05-10T12:27:34+02:00 opa_michi http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:einstieg:betriebsanleitung&rev=1336645654&do=diff Hier erstmal eine kurze Erläuterung, “was, wie geht”: Bedienung des ARM-O-Kopters * Gas/Gier Knüppel * Motoren EIN/AUS: Gas/Gier links/unten * Gyros neu kalibrieren: Gas/Gier links/oben * GPS-Home speichern: Gas/Gier rechts/unten speichert die Homeposition und löscht zugleich den POI - nur ein manuell gesetzter POI kann so gelöscht werden, nicht wenn der POI aus dem Flash geladen wurde! * Laden von Wegpunkten und POI aus dem Flash: Gas/Gier rechts/unten + GPS = PH * Point Of I… text/html 2012-04-25T08:23:40+02:00 janhiev http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:elektronik:regler_neu:bootloader&rev=1335335020&do=diff >> :!: W I C H T I G :!: << >> :!: Erst den ganzen Artikel lesen! :!: << Warum ein Bootloader, was ist das? Ein Bootloader ist ein kleines Programm im AVR (bei unseren Reglern meist ein ATMega8), welches am Ende des Flash gespeichert ist. Über entsprechend gesetzte Fuses, wird beim Einschalten des AVR nicht das Hauptprogramm auf Adresse 0, sondern der Bootloader am Ende des Flash gestartet. Der Bootloader wartet jetzt eine Weile ob er angesprochen wird, wenn ja, wird er aktiv, wenn nicht wi… text/html 2012-04-24T15:43:33+02:00 opa_michi http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:einstieg:debugwerte&rev=1335275013&do=diff FIXME: TODO Die hier beschriebenen Debugwerte stellen auch die automatische Hilfefunktion in ARM-o-Droid dar. Die Basis für diese Hilfe stellt DIESE Wiki-Seite dar. Wichtig sind die Schlüssel hinter den Debugwertenamen. Diese sind daher nicht nach Herzenslust und -laune zu editieren. Danke! text/html 2012-04-05T09:59:32+02:00 stichw http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:einstieg:kalibrierung:hoehenregler&rev=1333612772&do=diff Einleitung zur Höhenregelung siehe Am Anfang sollten VARIO_SENSITIVITY, VRATE_SINK , VRATE_CLIMB auf den Defaultwerten belassen werden. Damit der Höhenregler überhaupt ordentlich arbeitet, benötigt er saubere Werte von den Sensoren... Der Luftsrucksensor sollte keinem Windhauch ausgesetzt werden (Propeller, Bewegung des Kopters etc.) und der ACC, dessen Z-Achse mit in die Höhenregelung einfließt, sollte auch Winddicht eingepackt werden, da er aufgrund seiner Konstruktion (Luftblase zur Messun… text/html 2012-04-02T21:09:03+02:00 smartinick http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:elektronik:regler_neu&rev=1333393743&do=diff Die alte Reglerseite findet sich unter Regler alt Die im Modellbau verwendeten Brushless-Motorregler sind zum Anschluß an einen Fernsteuerempfänger gedacht und 'verstehen' daher dessen PPM-Signal. Diese Methode ist jedoch für einen Quadrokopter zu ungenau und zu langsam. Daher werden die Motorregler beim Arm-O-Kopter mit dem UART- oder alternativ dem I2C-Protokoll angesteuert. (da der I2C-Bus aber sehr störanfällig ist, sollten diese Regler nur im “Notfall” eingesetzt werden) Deshalb muss man d… text/html 2012-03-30T15:34:36+02:00 ufo-hans http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:elektronik:hauptplatine&rev=1333114476&do=diff >> :!: W I C H T I G :!: << >> Vor Beginn immer den ganzen Artikel inkl. der HINWEISE lesen! << Auf der AOK-Hauptplatine sitzt der ARM-Mikroprozessor sowie die Subplatinen (“break out boards”) für die Gyroskope, die Beschleunigungssensoren, den Kompass, sowie des RS232-TTL Anschlusses. text/html 2012-03-30T11:45:35+02:00 opa_michi http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:start&rev=1333100735&do=diff [Die ARM-o-Kopter Platine] Willkommen im Wiki des ARM-o-Kopters! Beim Arm-o-Kopter handelt es sich um eine Quadrokopter Steuerung, die seit dem 24.08.2007 als “airborne” zu bezeichnen ist und seitdem eine laufende Weiterentwicklung genießt. Mit dieser Plattform ist es möglich, Just-4-Fun wie mit einem Modellhubschrauber umherzufliegen oder auch Nutzlasten (Kameras) in die Luft zu heben. Des weiteren gibt es noch GPS, damit das Modell selbständig seine Position halten kann, an den Startort zurü… text/html 2012-03-29T12:37:43+02:00 stichw http://www.armokopter.at/wiki/doku.php?id=aok:einstieg:parameter&rev=1333017463&do=diff FIXME: Teils sind hier Anleitungen vorhanden welche unter Kalibrierung stehen sollten Die hier beschriebenen Parameter stellen auch die automatische Hilfefunktion im ARM-o-Tool und in ARM-o-Droid dar. Die Basis für diese Hilfe stellt DIESE Wiki-Seite dar. Wichtig sind die Schlüssel hinter den Parameternamen. Diese sind daher nicht nach Herzenslust und -laune zu editieren. Danke!