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aok:erweiterungen:gps

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aok:erweiterungen:gps [22.03.2012 13:56]
admin
aok:erweiterungen:gps [22.03.2012 13:56] (current)
admin [Einleitung & Funktionalität]
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   * Der GPS-Regler basiert auf 2 Reglern, wobei der primäre Regler die Geschwindigkeit des Kopters ausschließlich auf Basis der VELNED Daten die Position regelt. Der sekundäre Regler entspricht einem P-Regler welcher aufgrund der SOLL und IST-Positionsdaten dem primären Geschwindigkeitsregler eine Sollrichtung & -geschwindigkeit vorgibt.   * Der GPS-Regler basiert auf 2 Reglern, wobei der primäre Regler die Geschwindigkeit des Kopters ausschließlich auf Basis der VELNED Daten die Position regelt. Der sekundäre Regler entspricht einem P-Regler welcher aufgrund der SOLL und IST-Positionsdaten dem primären Geschwindigkeitsregler eine Sollrichtung & -geschwindigkeit vorgibt.
   * FIXME -  WP - Karotte / Stickwirkung   * FIXME -  WP - Karotte / Stickwirkung
-  *+
  
 ====== GPS Funktionen: ====== ====== GPS Funktionen: ======
aok/erweiterungen/gps.txt · Last modified: 22.03.2012 13:56 by admin