1. PH - Position Hold:
Basisfunktion: Hier hält der Kopter die aktuelle Position im 2D-Raum - in Verbindung mit dem Höhenregler auch 3D - durch vergleich einer Ist- und einer Soll-Position und entsprechenden Manövern, um sich der Sollposition wieder zu Nähern z.b. bei Wind
2. CH - Coming Home:
Beim Start der Motoren - sofern ein GPS-Fix vorliegt - oder mit Gas/Gier rechts/unten wird die aktuelle Position als “Home” gespeichert und kann per Steuerbefehl an der Funkfernsteuerung angeflogen werden.
3. Waypoint:
Eine vor dem Motorenstart geladene Wegpunktliste wird abgeflogen - inklusive Höhenprofil - und nach dem letzten Wegpunkt Coming Home gemacht.
siehe GPS Module
siehe GPS-Regler