Die alte Reglerseite findet sich unter Regler alt
Die im Modellbau verwendeten Brushless-Motorregler sind zum Anschluß an einen Fernsteuerempfänger gedacht und 'verstehen' daher dessen PPM-Signal. Diese Methode ist jedoch für einen Quadrokopter zu ungenau und zu langsam. Daher werden die Motorregler beim Arm-O-Kopter mit dem UART- oder alternativ dem I2C-Protokoll angesteuert. (da der I2C-Bus aber sehr störanfällig ist, sollten diese Regler nur im “Notfall” eingesetzt werden) Deshalb muss man die meisten handelsüblichen Motorregler umbauen.
Bei der Uart-Variante ist es empfehlenswert in die TX-Leitung einen Schutzwiderstand einzubauen. Der Widerstand ist “nur” ein Schutz für den Port-Pin des ARM7, falls jemand “vergisst”, den Motorreglern die Stromversorgung zu geben - dann würden die ATmegas auf den Motorreglern nämlich über den UART und die vorhandene Masse mit Strom versorgt werden! Der Widerstand sollte zwischen 100 und 500 Ohm haben, zu hohe Werte können dazu führen dass nicht alle Regler die Datenpakete sauber empfangen.
Alle Uart-Regler müssen erst zu solchen gemacht werden indem sie eine neue “Firmware” bekommen. Dies erfordert ein wenig Ausstattung und teilweise Lötgeschick.
Der Ablauf sieht im wesentlichen wie folgt aus:
Anleitungen:
Um die Regler zu testen kann man diesem über eine UART Schnittstelle am Rechner Anschließen und ein Motortestprogramm von Hans benutzen um valide Gaswerte an den Regler zu senden. Dabei daran denken, dass eine RS232 völlig andere Pegel hat als die Regler. Man muss also entsprechende Adapter benutzen.
Bei allen UART Reglern müssen die Parameter wie folgt eingestellt werden:
Min_Gas (Standgas) = 25 oder höher (je nach belieben)
Max_Gas (Vollgas) = 200
Reglerbezeichnung | Bild | Technische Daten | Umbauanleitung Firmware Schaltplan | Bemerkungen | Bezugsquellen |
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Quax BL-4428 V01S | ![]() | - max. 20A - geeignet für 2S bis 4S - Abmessungen 65x25x8mm | Bauanleitung | Selbstbauregler | siehe Bauanleitung |
Die Maytech und die Mystery Regler scheinen (innerhalb ihrer Leistungsklasse) baugleich zu sein. Bisher ist dies für die 12A und die 30A Variante bestätigt.
Reglerbezeichnung | Bild | Technische Daten | Umbauanleitung Firmware Schaltplan | Bemerkungen | Bezugsquellen |
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Maytech/Mystery 12A | ![]() ![]() | - max. 12A - ca. ???g - 2-3 Lipo - BEC ??? | kleiner Umbau (drei Kondensatoren entfernen) nötig neue Firmware flashen mystery_12a-30a.zip | RC-Brushless (Maytech) Hobbyking (Mystery) |
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Maytech/Mystery 30A | ![]() ![]() | - max. 30A - ca. 22g - 2-4 Lipo - BEC 5V/2A | kleiner Umbau nötig (drei Kondensatoren entfernen) neue Firmware flashen mystery_12a-30a.zip | ISP-Pads: ![]() | RC-Brushless (Maytech) Hobbyking (Mystery) |
Reglerbezeichnung | Bild | Technische Daten | Umbauanleitung Firmware Schaltplan | Bemerkungen | Bezugsquellen |
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TowerPro W30A | ![]() ![]() | - max. 30A / 33A Spitze - ca. 20g - 2-3 Lipo - BEC 1,5A | Forenlink zur Umbauanleitung ( Port anpassen? ) FW: TP18A | Hobbycity | |
TowerPro n50A | ![]() | - max. 50A / 57A Spitze - kein BEC - 4-6 Lipo - Gewicht: 34g | Forenlink zur Umbauanleitung Firmwaredownload FW: TP50A | Hobbycity |
Reglerbezeichnung | Bild | Technische Daten | Umbauanleitung Firmware Schaltplan | Bemerkungen | Bezugsquellen |
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Turborix 20A | ![]() | - max. 20A - BEC: 5V max. 2A - Spannung 2-3 Lipo - Gewicht: 23g - Abmessungen: 53×24.5×11 mm | Forendownload der Umbauanleitung Firmwaredownload FW: TP50A | R2Hobbies | |
Turborix 30A | ![]() ![]() | - max. 30A - BEC: 5V max. 3A - Spannung 2-3 Lipo - Gewicht: 33g - Abmessungen: 66x25x11mm | Foren Link Umbauanleitung | Die Programmier-Anschlüsse liegen auf PADs in zwei Gruppen zu drei PADs. Einfacher Umbau. | R2Hobbies |
Turborix 40A | Bilder | - max. 40A - BEC: na - Spannung 3-6 Lipo - Gewicht: 46g - Abmessungen: 90.5×28.5x11mm | Forendownload der Umbauanleitung | Die Programmier-Anschlüsse liegen auf sechs PADs in einer Reihe. Einfacher Umbau. | R2Hobbies |
Reglerbezeichnung | Bild | Technische Daten | Umbauanleitung Firmware Schaltplan | Bemerkungen | Bezugsquellen |
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Roxxy 710 DragonSky 10A | ![]() ![]() | - max. 20A / 25A Spitze - Gewicht: 25 g - BEC: 5V max. 1A - Spannung 2-3 Lipo - Abmessungen: 32x24x7 mm | Forenlink zur Umbauanleitung Firmwaredownload FW: Rx710 Layout: Download | Hobbycity MHM-Modellbau http://www.rc-brushless-shop.de |
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Roxxy 720 DragonSky 20A | ![]() ![]() ![]() ![]() | - max. 20A / 25A Spitze - Gewicht: 25 g - BEC: 5V max. 2A - Spannung 2-3 Lipo - Abmessungen: 32x24x7 mm | Forenlink zur Umbauanleitung Firmwaredownload FW: TP18A Layout: Download | Hobbycity MHM-Modellbau http://www.rc-brushless-shop.de |
Bei allen I2C Reglern (gibt ja nur den einen) müssen die Parameter wie folgt eingestellt werden:
Min_Gas (Standgas) = 1
Max_Gas (Vollgas) = 255
Informationen zu den “Holger Reglern” finden sich im MK-Forum und Wiki unter: http://www.mikrokopter.de
Die Ansteuerung über I2C ist jedoch in Verbindung mit dem ARM-o-Kopter absolut nicht empfehlenswert. Für eine stabile Ansteuerung mittels UART fehlt den Reglern leider ein Quarz/Schwinger, weshalb die Regler nur im Notfall (z.B. weil vorhanden…) Verwendung finden sollten.
Reglerbezeichnung | Bild | Technische Daten | Umbauanleitung Firmware Schaltplan | Bemerkungen | Bezugsquellen |
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TowerPro 18a “Mag8” | ![]() ![]() ![]() | - max. 18A/20A - ca. 20g | Forenlink zur Umbauanleitung Firmwaredownload FW: TP18 | Nicht mehr verfügbar! | Ehemals Hobbycity |
TowerPro W18A “Mag8” Layout 08/2008 | ![]() ![]() ![]() | - max. 18A/20A - ca. 20g | Forenlink zur Umbauanleitung Firmwaredownload FW: TP18A | nicht mehr verfügbar | Ehemals Hobbycity |
TowerPro W25A “Mag8” - altes Layout | ![]() ![]() ![]() | - max. 25A/33A - 2-3 Lipo - BEC: 1.5A - Abmessungen: 45x38x10mm - Gewicht: 24.5g | Forenlink zur Umbauanleitung Firmwaredownload FW: TP25A | Aktueller Stand (3.3.2009): die aktuellen Regler von HC haben keinen Quarz, eine andere Beschaltung, keine existierende Firmware. Im Moment nicht zu empfehlen! | Keine bekannte Bezugsquelle für eine funktionierende Version. |