Da sich mit Firmware 0.34 gegenüber 0.33 vieles geändert hat muss man sich für diesen Umstieg Zeit nehmen, insbesonders für die Ermittlung der 'Flight Stabilization' Parameter! Ursprünglich wurde diese Anleitung von stichw dankenswerter Weise verfasst - ich habe mir erlaubt sie hierher zu übernehmen, damit auch alle anderen Ihren Senf problemlos dazuschreiben können. ;)

Und los geht's:

Zuerst also die Firmware 0.34 aufspielen.

Dann nimmt man sich die Parameter vor:

Parameter die neu sind oder wo andere Werte eingetragen werden müssen habe ich gelb markiert. Links ist die V 0.33, rechts die V0.34.

Hier sind die Parameter für die Strommessung neu. Ich gehe davon aus dass es noch keinen Strommesser gibt.

Bei GPS hat sich nichts geändert. Jedoch kann es sein dass durch den neuen Lageregler die Reaktion des Kopters auf den 'GPS-Stick' etwas anders ist. Möglicherweise ist daher ein korrigieren von insbesonders GPS_SPEED_P und GPS_SPEED_D erforderlich.

Diese hat sich grundlegend geändert, eine Übernahme irgendwelcher Parameter ist nicht möglich. Die Beschreibung wie diese Parameter einzustellen sind findet sich an anderer Stelle - im Detail. Ich würde zuerst alle anderen Parameter versorgen und dann hierher zurückkehren.

Einstellung der 'Flight Stabilization' Parameter in der Anleitung von stichw - möglicherweise bald mal hier bei uns im Wiki… ;)

Diese beiden Parameter werden aus der 'Flight Stabilization'-Sektion der V 0.33 übernommen, sind relativ unbedeutend und können Null bleiben.

Die Fusion der ACC-Daten wurde komplett neu geschrieben, die hier eingetragenen Werte sollten fürs erste passen.

Der Höhenregler wurde massiv überarbeitet, die hier eingetragenen Werte sollten fürs erste aber recht gut passen.

Hier ist neu dass es extra Parameter für 'links herum' und 'rechts herum' gibt. Man kann fürs erste in _POS und _NEG jeweils die Werte aus ROLL/NICK/YAW90 eintragen. Wie genau die neuen Parameterwerte ermittelt werden, ist an anderer Stelle genauer beschrieben.

Kalibrierung der Gyros in der Anleitung von stichw - möglicherweise bald mal hier bei uns im Wiki… ;)

Auch hier werden jetzt bei Nick und Roll die beiden Richtungen unterschieden. Auch hier kann man fürs erste die Werte aus der V 0.33 übernehmen bzw. 'duplizieren'.

Hier ist ein bissl was dazugekommen, bitte darauf achten dass alle nicht verwendeten Kanäle mit '-1' versorgt sind. Das ist ganz besonders bei 'CHANNEL_PANIC' wichtig. Wenn da nämlich z.B. '1' drinnen steht gibt es seltsame Phänomene beim Gasgeben! STICK_FACTOR ändern! EXPO_ACC bzw. EXPO_HH legen eine Exponentialkurve auf den Nick- und Roll-Knüppel, getrennt für den ACC- und den HH-Modus. 0 bedeutet kein Expo, der Maximalwert liegt bei 100.

hat sich nicht geändert

hat sich nicht geändert

hat sich nicht geändert

Wenn man keinen Tricopter hat sind diese Werte nun hier einzutragen.

Parameter haben sich nicht geändert.

Nur COMPASSFORCE sollte auf 100-200 gesetzt werden.

hat sich nicht geändert

nur die Anwendung von 'ROLL_NICK_POWERPLUS' ist etwas modifiziert, es wirkt standardmässig nur mehr im GPS-Modus.

hat sich nicht geändert

hat sich nicht geändert

Viel Erfolg!