Im Folgenden wird versucht, eine Übersicht über die bestehenden und geplanten Features des ARM-o-Kopter zu geben.

• ARM7 Atmel AT91SAM7S256
• MEMS Sensoren (3x Gyro (=Kreisel), 3x Beschleunigung)
• oder MPU6050 (I²C) (> V0.35)
• Luftdruck (24bit MPXH6115) oder MS5611(> V0.35) oder BMP085 (> V0.35)
• Kompass (MicroMag3 oder HMC5843 oder HMC5883)
• GPS (Ublox LEA4/5)

• “Standard” PPM Summensignal
• ACT S3D Summensignal des Empfängers S3D-4+2X
• ACT DSL Empfänger (und damit PCM, SPCM, S3D,…)
• Spektrum (7/9/12 Kanäle inkl. Binding für DSM2/DSMX 1024/2048 Bit - direkter Anschluß eines Satellitenempfängers)
• Futaba S-BUS
• QuadroPPM - damit jeder beliebige von dieser unterstützte Empfänger

• “rock-solid” Datenfusion aus den Kreisel- und Beschleunigungsensoren
• ACC-Flight Mode (Vorgabe von Roll- und Nickwinkel per Stick)
• HH-Modus (“wie Heli zu fliegen”)
• Ansteuerung von neigungskompensierenden Servos für Kamera-Nick und -Roll
• PC-Tool zur Kalibrierung und Parametrierung (Win32)
• Höhenregelung (inkl. geregeltes Steigen/Sinken)
• GPS-PH (Position Hold)
• GPS-PH-MOVE
• GPS-CH (Coming Home)
• Notlanderoutine (GPS/Höhen-gesteuert - inklusive Rückkehr zur Home-Position)
• “fly-by-click”
• Wegpunkte - bis zu 31 je 250m - inkl. programmierbarem Höhenprofil und Anzeige des Groundlevels je Wegpunkt
• Automatische Gier-Modi - z.B. FRONT@TARGET, FRONT@POI, …
• Tool zur Erzeugung georeferenzierter Bilder aus Google-Maps/Earth (zur Verwendung beim Wegpunktfliegen)

siehe Konfigurationen

• alle nur erdenklichen Konfigurationen sind dank frei definierbarem Mischer für bis zu 12 Motoren realisierbar
• auch Trikopter mit einem drehbar gelagerten Motor können angesteuert werden

• Ultraschallsensor zur Unterstützung beim autonomen Landen (> V0.35)

• Automatikmodi für Luftbild-Panoramen
• Offene Schnittstelle (UART) für eigene Weiterentwicklungen
• PC-Tool zur Kalibrierung und Parametrierung (Java - für Windows, Linux, OSX)
• PH über Bilderkennung

Diskussionen der einzelnen Punkte bitte im Forum