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aok:einstieg:debugwerte

Debug Werte

Beschreibung der Debug Werte

Die hier beschriebenen Debugwerte stellen auch die automatische Hilfefunktion in ARM-o-Droid dar. Die Basis für diese Hilfe stellt DIESE Wiki-Seite dar. Wichtig sind die Schlüssel hinter den Debugwertenamen. Diese sind daher nicht nach Herzenslust und -laune zu editieren. Danke!

- Überschrift Level 3 (3 '=' Zeichen)
- [DNR=n,n,n] (n,n,n sind die Nummern der Debugwerte auf die sich der Eintrag bezieht)
- Bitte NICHT: [DNR= 1 bis 5] sondern [DNR=1,2,3,4,5]
z.B.: ”=== mA, mW, mAh [DNR=6,7,8] ===”

Angle Roll, Nick, Yaw [DNR=0,1,2]

0.34: Winkellage des Kopters um die Roll/Nick/Gierachse. 0=0°, 8192=90°

Acc Roll, Nick [DNR=3,4]

0.34: Winkellage des Kopters um die Roll/Nickachse laut Beschleunigungssensor
Acc Roll wird 8192 beim Rollen nach links, steigt beim Weiterdrehen auf 16384 bei 180° und springt dann auf -16384.
Acc Nick geht auf 9182 bei 90° Nicken nach vorne, beim Weiterdrehen wird Acc Nick wieder kleiner und ist 0 bei 180°.

Vel Baro [DNR=5]

0.34: senkrechte Geschwindigkeit, berechnet aus den Werten des barometrischen Sensors.

mA, mW, mAh [DNR=6,7,8]

0.34: aktueller Strombedarf, aktueller Leistungsverbrauch, bisher verbrauchte Leistung, Vorraussetzung ist ein Stromsensor, Infos Suchbegriff “Allegro” im Forum, FIXME: Wikiseite!

Max_Velocity [DNR=9]

0.34: maximale Geschwindigkeit, basiert auf den GPS-Daten, Einheit [cm/s]

Max_Height [DNR=10]

0.34: maximale Höhe, Messung via GPS, Einheit [Meter]

Max_Distance [DNR=11]

0.34: maximale Entfernung zum Startpunkt, Messung via GPS, Einheit [Meter]

Vel_Z [DNR=12]

0.34: senkrechte Geschwindigkeit, berechnet aus ACC_EARTH_Z & dem barometrischen Sensor, wird auch für das optische Vario (AUX Ausgänge) benutzt (Einheit?)

Pressure [DNR=13]

0.34: aktueller 24bit-Messwert des Luftdrucksensors. Umrechnung in Meter: (Achtung nur näherungsweise!!!):

Höhe = ( ( 500000 - DEBUG13 ) * 20 - 1400000 ) / 1000

MM3_heading [DNR=14]

0.34: Ausrichtung des Kopters, Kompasswert [Grad]

MM3_gyro_heading [DNR=15]

0.34: Ausrichtung des Kopters basierend auf der Gyro-IMU, welche je nach Wert des Parameters COMPASS_FORCE bereits mit MM3_Heading “geerdet” ist. [Grad]

MM3_front_heading [DNR=16]

0.34: ist für den Fall des X-Fluges und nur für OSD etc. relevant.

FlyingDirection [DNR=17]

0.34: Himmelsrichtung, in die aktuell geflogen wird [Grad] (0-360)

Min_Height [DNR=18]

0.34:

GPS Frames [DNR=19]

0.34: Anzahl der bisher empfangenen GPS Frames (seit dem letzten Einschalten/Reset), zählt dieser Wert bei angeschlossenem GPS nicht hoch, stimmt was in der GPS-Konfiguration oder der Verbindung GPS-Kopter nicht.

GPS Fix [DNR=20]

0.34: zeigt an, ob ein GPS Fix vorhanden ist, 0-3, nach Qualität des Fix, 3=3D Fix = Flugbereit

GPS #SVs [DNR=21]

0.34: Anzahl der zur aktuellen Positionsbestimmung verwendeten Satelliten

GPS North, GPS East [DNR=22,23]

0.34: aktuelle GPS Koordinaten [10^-7 Grad]

GPS Alt [DNR=24]

0.34: aktuelle GPS ermittelte Höhe [mm ü.NN.]

GPS VEL North, GPS VEL East [DNR=25,26]

0.34: aktuelle, durch GPS ermittelte Geschwindigkeit in Nord und Ost Richtung, Einheit [cm/s]

GPS VEL Down [DNR=27]

0.34: aktuelle, durch GPS ermittelte Geschwindigkeit in Richtung der Hochachse, Einheit [cm/s]

eRoll, eNick, eYaw [DNR=28,29,30]

0.34: sind die “fertig berechneten” Stellgrößen, die in den Motormischer eingehen.

Abs_Velocity [DNR=31]

0.34: absolute Geschwindigkeit, gewonnen aus den GPS Daten [cm/s]

Home_Distance [DNR=32]

0.34: aktueller Abstand zur gespeicherten Home-Position [cm]

Home_Heading [DNR=33]

0.34: Himmelsrichtung, in der die gespeicherte Home-Position zur aktuellen Position liegt [Grad] (0-360)

RX OK [DNR=34]

0.34: Hier steht '1' drin, wenn der ARMO ein RC Signal erkennt, oder '0' wenn er keines erkennt.

MOT running [DNR=35]

0.34: Hier steht '0' drin, wenn die Motoren aus sind, oder '1' wenn sie laufen (laufen sollten)

ADCmid Roll, ADCmid Nick [DNR=36,37]

0.34:

Locked Height [DNR=38]

0.34: gespeicherter Höhenwert bei aktivierter Höhenregelung.
Einheit wie bei '(039) Height'.

Height [DNR=39]

0.34: Höhe über dem Punkt des Motorstarts, ermittelt aus dem Luftdrucksensor.
Formel zum Umrechnen in Meter: Höhe(m) = DEBUG39 * 20 / 32000

Stick Roll [DNR=40]

0.34: zeigt die aktuelle Anforderung vom Stick an, Wert < 0 ⇒ Kopter soll nach links rollen, Wert > 0 ⇒ Kopter soll nach rechts rollen. Wertebereich ca. -200 / +200 Digit je nach Setting der Funke.

Stick Nick [DNR=41]

0.34: zeigt die aktuelle Anforderung vom Stick an, Wert < 0 ⇒ Kopter soll nach hinten nicken, Wert > 0 ⇒ Kopter soll nach vorne nicken. Wertebereich ca. -200 / +200 Digit je nach Setting der Funke.

Stick Pitch [DNR=42]

0.34: zeigt die aktuelle Anforderung vom Stick an. 0 = kein Gas, 1000 = Vollgas.

Stick Yaw [DNR=43]

0.34: zeigt die aktuelle Anforderung vom Stick an, Wert < 0 ⇒ Kopter soll sich nach links drehen, Wert > 0 ⇒ Kopter soll sich nach rechts drehen. Wertebereich ca. -200 / +200 Digit je nach Setting der Funke.

MM3_X, MM3_Y, MM3_Z [DNR=44,45,46]

0.34: Magnetfeldwerte der 3 Achsen des Kompass (also in x-, y- und z-Richtung)

ADC0 ACC-Nick [DNR=47]

0.34: Messwert des ACC Sensors am AD Wandler Kanal 1 für die NICK-Achse. Mit diesem Wert kann die korrekte Erfassung durch den ARM geprüft werden; nachdem es sich um einen Messwert handelt, ist dieser unbeeinflußt von anderen Parametern. Quantativ entspricht der Wert dem gemessenen ADC Wert * 10.000. D.h. 5110000 entspricht 1,65V.

Bei der Standard-Armokopter Platine gilt: Wird der Kopter nach vorne geneigt, wird der Wert größer, bis er bei senkrecht stehendem Kopter (vorne = unten) sein Maximum erreicht. Wird der Kopter nach hinten geneigt, wird der Wert kleiner, bis er bei senkrecht stehendem Kopter (hinten = unten) sein Minimum erreicht.

ADC1 ACC-Roll [DNR=48]

0.34: Messwert des ACC Sensors am AD Wandler Kanal 1 für die ROLL-Achse. Mit diesem Wert kann die korrekte Erfassung durch den ARM geprüft werden; nachdem es sich um einen Messwert handelt, ist dieser unbeeinflußt von anderen Parametern. Quantativ entspricht der Wert dem gemessenen ADC Wert * 10.000. D.h. 5110000 entspricht 1,65V.

Bei der Standard-Armokopter Platine gilt: Wird der Kopter nach links geneigt, wird der Wert größer, bis er bei senkrecht stehendem Kopter (links = unten) sein Maximum erreicht. Wird der Kopter nach rechts geneigt, wird der Wert kleiner, bis er bei senkrecht stehendem Kopter (rechts = unten) sein Minimum erreicht.

ADC2 ACC-Z [DNR=49]

0.34: Messwert des ACC Sensors am AD Wandler Kanal 1 für die Hochachse. Mit diesem Wert kann die korrekte Erfassung durch den ARM geprüft werden; nachdem es sich um einen Messwert handelt, ist dieser unbeeinflußt von anderen Parametern. Quantativ entspricht der Wert dem gemessenen ADC Wert * 10.000. D.h. 5110000 entspricht 1,65V.

Bei der Standard-Armokopter Platine gilt: Steht der Kopter waagerecht, hat der Wert sein Maximum. Wird er auf den Kopf gedreht, hat der Wert sein Minimum. Steht der Kopter senkrecht auf einem der vier Ausleger, befindet sich der Wert in Mittellage (idealerweise um 5110000).

ADC3 raw voltage [DNR=50]

0.34: Messwert der Akku-Spannung, zum Umrechnen in “echte” Volt: Spannung = (ADC3_Voltage * 779 / 44440) + 1.

ADC4 GYRO-Roll [DNR=51]

0.34: Messwert des ROLL-Gyrosensors am AD Wandler Kanal 4. Mit diesem Wert kann die korrekte Erfassung durch den ARM geprüft werden; nachdem es sich um einen Messwert handelt, ist dieser unbeeinflußt von anderen Parametern. Quantativ entspricht der Wert dem gemessenen ADC Wert * 10.000. D.h. 5110000 entspricht 1,65V.

Bei der Standard-Armokopter Platine gilt: Erfährt der Kopter eine Rotation um die Roll Achse (links runter) wird der Wert größer, erfährt er eine Rotation in die Gegenrichtung, wird der Wert kleiner. Die Höhe der Änderung ist abhängig von der Winkelgeschwindigkeit.

ADC5 GYRO-Nick [DNR=52]

0.34: Messwert des NICK-Gyrosensors am AD Wandler Kanal 5. Mit diesem Wert kann die korrekte Erfassung durch den ARM geprüft werden; nachdem es sich um einen Messwert handelt, ist dieser unbeeinflußt von anderen Parametern. Quantativ entspricht der Wert dem gemessenen ADC Wert * 10.000. D.h. 5110000 entspricht 1,65V.

Erfährt der Kopter eine Rotation um die Nick Achse (hinten runter) wird der Wert größer, erfährt er eine Rotation in die Gegenrichtung, wird der Wert kleiner. Die Höhe der Änderung ist abhängig von der Winkelgeschwindigkeit.

ADC6 GYRO-Yaw [DNR=53]

0.34: Messwert des Yaw-Gyrosensors am AD Wandler Kanal 6. Mit diesem Wert kann die korrekte Erfassung durch den ARM geprüft werden; nachdem es sich um einen Messwert handelt, ist dieser unbeeinflußt von anderen Parametern. Quantativ entspricht der Wert dem gemessenen ADC Wert * 10.000. D.h. 5110000 entspricht 1,65V.

Erfährt der Kopter eine Rotation um die Yaw Achse (Uhrzeigersicht bei Sicht von oben, Clockwise = CW) wird der Wert kleiner, erfährt er eine Rotation in die Gegenrichtung, Counterclockwise = CCW), wird der Wert größer. Die Höhe der Änderung ist abhängig von der Winkelgeschwindigkeit.

ADC7 [DNR=54]

0.34: Messwert des Sensors am AD Wandler Kanal 7 für den TEMP Anschluß.

Ein Wert von 0 bedeuted 0V, 1023 entspricht 3.3 Volt. D.h. die gemessene Spannung errechnet sich aus dem angezeigter Wert / 1023 * 3V3. Hier kann z.B. ein Stromsensor angeschlossen werden. Der Strom kann dann über den ADC7 Debug Wert ausgewertet werden.

Ab Firmware Version 0.34 kann hier ein Strommess-Sensor betrieben werden.

RC1-12 [DNR=55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66]

0.34: RemoteControl 1-12, diese Debug Values liefern die RC Kanäle 1-12 zurück, z.B. zur Kontrolle der richtigen Zuordnung der Funke, oder zur weiteren Auswertung der Schaltkanäle, wie GPS/Höhenregler,…

Debug1, Debug2, Debug3 [DNR=67,68,69]

Panic Mode [DNR=70]

0.34: Zeigt an ob der Panic-Mode aktiv ist und in welchem Status wir uns befinden: 1 = PH, 2 = Steigen, 3 = CH, 4 = Sinken, 5 = Motoren aus

GPS week [DNR=71]

0.34: GPS Woche

GPS msecs [DNR=72]

0.34: GPS Zeit

Motor 1-12 [DNR=73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,83,84]

Hier stehen die aktuellen Sollgaswerte der einzelnen Motoren, d.h. man kann kontrollieren, mit welchem Wert der jeweilige Regler angesteuert wird.

BATT VOLTAGE [DNR=85]

0.34: Batteriespannung [0.1 V]

FLIGHT STATUS [DNR=86]

0.34: 32 Bit Wert, mit jedem Bit wird ein Status bzw. Fehlerzustand angezeigt. Die Auswertung der einzelnen Bits wird vom Tool im Fenster “Status” dargestellt.

NameBitBeschreibung
FS_RXERR0Gesetzt bei Empfangsausfall
FS_ACCNICKERR1Gesetzt wenn der zugehörige ADC-Wert 0 oder 1023 ist, wird alle 160ms geprüft
FS_ACCROLLERR2Gesetzt wenn der zugehörige ADC-Wert 0 oder 1023 ist, wird alle 160ms geprüft
FS_ACCZERR3Gesetzt wenn der zugehörige ADC-Wert 0 oder 1023 ist, wird alle 160ms geprüft
FS_GYRONICKERR4Gesetzt wenn der zugehörige ADC-Wert 0 oder 1023 ist, wird alle 160ms geprüft
FS_GYROROLLERR5Gesetzt wenn der zugehörige ADC-Wert 0 oder 1023 ist, wird alle 160ms geprüft
FS_GYROYAWERR6Gesetzt wenn der zugehörige ADC-Wert 0 oder 1023 ist, wird alle 160ms geprüft
FS_BAROERR7Fehler beim Luftdrucksensor
FS_COMPASSERR8Kompassfehler
FS_GPSERR9GPS-Fehler bzw. keine Daten vom GPS emfangen
FS_I2CERR10Fehler am I2C Bus
FS_SPIERR11Fehler am SPI Bus
FS_GPSTIMEBOMB12GPS Timebob abgelaufen, ist nicht mehr in Verwendung
FS_MIXERERR13Fehler in der Mixertabelle
FS_LOWVOLTAGE14Akkuspannung liegt unter dem im Parameter 38 LOW_VOLTAGE festgelegten Wert
FS_MOTALWAYSOFF15Options/Motosalwaysoff ist aktiviert
FS_GPSNOFIX16Kein GPS Fix
FS_GPSPH17GPS Position Hold aktiv
FS_GPSCH18GPS Coming Home aktiv
FS_HEIGHTREG19Höhenregler eingeschaltet
FS_OSD120Bit 1 zur Steuerung der OSD-Darstellung
FS_OSD221Bit 2 zur Steuerung der OSD-Darstellung
FS_OSD322Bit 3 zur Steuerung der OSD-Darstellung
FS_MOTORSRUNNING23Motoren sind eingeschalten
FS_HH24Heading-Hold Modus aktiv
FS_PANIC25Panic-Mode aktiv
FS_TARGETREACHED26GPS Target (Waypoint oder Home) erreicht
FS_GPSNAV27GPS NAV Modus aktiviert (Wegpunkte abgfliegen)
FS_HR_CLIMB28VRATE Climb aktiv
FS_HR_SINK29VRATE Sink aktiv
FS_CALIBRATING30Sensoren werden kalibriert
FS_unused1231

Das ganze ist ein 32 Bit Wert, jedes Bit entspricht einem Zustand/Fehler/Status, oder anders, der angezeigte Wert ist die Summe der Bitwertigkeiten, bit0 = 1, bit1 = 2, bit 2= 4, bit3 = 8, bit4 = 16, …

Zum Beispiel bedeutet 655360, Bit 17 und 19 ist gesetzt = GPS-PH & Höhenregler aktiv und 16384 bedeutet Bit 14 ist gesetzt, also low Voltage.

Am besten die Zahl mit dem Windows Taschenrechner in Binärschreibweise anzeigen lassen und von rechts mit 0 beginnend zählen. Taschenrechner aufrufen: Alt+3 drücken, Zahl eingeben und Bin auswählen.

GPS NICK, GPS Roll [DNR=87, 88]

0.34: Stickwerte des “GPS-Piloten”, Bereich -200 / +200

GPS WAY North, GPS WAY East [DNR=89,90]

0.34: Koordinaten, die angeflogen werden sollen, für PH-Move und FBC (Fly-By-Click), später auch für Waypointfliegen

GPS WAY Action1, GPS WAY Action2 [DNR=91,92]

0.34: Action 1 und 2 des aktuellen Waypoints

GPS Target reached [DNR=93]

0.34: Information, ob der Kopter sein aktuelles GPS Ziel erreicht hat und dieses hält (1) oder er auf dem Weg dorthin ist (0).

GPS HOME North, GPS HOME East [DNR=94,95]

0.34: gespeicherte GPS Koordinaten der Home-Position

POTI1 bis POTI4 [DNR=96,97,98,99]

0.34: aktueller Wert der 4 Potis

Digital RX bytes [DNR=100]

0.34: Gibt an, wieviel Byte bisher vom Spektrum Satelliten angekommen sind. Dieser Wert wird von der Firmware weiter nicht gedeutet.

GPS C Dist [DNR=101]

0.34: Entfernung zur “Karotte” (GPS Zielpunkt) [cm]

current WP [DNR=102]

0.34:

GPS North P, I, D; GPS East P, I, D [DNR=103,104,105,106,107,108]

0.34: P/I/D Werte der Nord- bzw. Ost-Komponenten des GPS Reglers

US reading [DNR=109]

0.34: P/I/D Werte: experimentell: Messwerte des Ultraschallsensors

MAG X, Y, Z raw [DNR=110,111,112]

0.34: Werte, wie sie direkt aus dem Kompass kommen, notwendig zur Kompasskalibration

HH Mode [DNR=113]

0.34: 0/1 Heading Hold Modus aus/ein

Height Speed P, I, D [DNR=114,115,116]

0.34: Aktuelle P, I, D Werte der inneren (Speed) Reglerschleife des Höhenreglers
Einheit = Motorsteps * 100
Der Gesamt-Ausgabewert des Höhenreglers wird auf +/- 50 Steps begrenzt, ausser im 'Panic'-Modus (Notlanderoutine)

Height Follow P, I, D [DNR=117,118,119]

0.34: Aktuelle P, I, D Werte der äußeren (Follow) Reglerschleife des Höhenreglers
Einheit = cm/s
'Height Follow I' ist während der Betätigung des Vrate-Schalters = 0 gesetzt.

MAIN_LAST [DNR=120]

0.34: Durchlaufdauer der Iteration Hauptschleife in ms
bzw. Summe der 'TIME XXX' pro Zeitschlitz ?

MAIN_SUM [DNR=121]

0.34: Summe der 'TIME XXX' über mehrere Zeitschlitze summiert ?

TIME ADC [DNR=122]

0.34: Zeitbedarf der Routinen zum Auslesen der AD Wandler

TIME MPX [DNR=123]

0.34: Zeitbedarf der Routinen zum Auslesen des Luftdrucksensors

TIME MAG [DNR=124]

0.34: Zeitbedarf der Routinen zum Auslesen des Kompasssensors

TIME GPSREAD [DNR=125]

0.34: Zeitbedarf der Routinen zum Auslesen der GPS-Daten

TIME GPS [DNR=126]

0.34: Zeitbedarf der GPS-Routinen

TIME TIMER [DNR=127]

0.34: Zeitbedarf der Timerroutinen

TIME UART [DNR=128]

0.34: Zeitbedarf der UART-Routinen

TIME RC [DNR=129]

0.34: Zeitbedarf der RC-Routinen

TIME EXT [DNR=130]

0.34: ???

TIME DEBUG [DNR=131]

0.34: Zeitbedarf für das Verschicken von Debug-Werten

TIME STICK [DNR=132]

0.34: Zeitbedarf der R/C und Stick-Berechnungen

TIME RESET [DNR=133]

0.34: Zeit zum Prüfen des Reset-/Binding-Buttons (Spektrum)

TIME ORIENT [DNR=134]

0.34: Zeitbedarf der Lageberechnung (Euler bzw. Quaternionen)

TIME MIXER [DNR=135]

0.34: Zeitbedarf der Motormischer Routinen

TIME SERVOS [DNR=136]

0.34: Zeitbedarf der Servoroutinen

TIME PID [DNR=137]

0.34: Zeitbedarf der Lageregelung

TIME IRQ T1 [DNR=138]

0.34: Zeitbedarf der IRQ Timer 1 Routinen

TIME IRQ T2 [DNR=139]

0.34: Zeitbedarf der IRQ Timer 2 Routinen

TIME IRQ ADC [DNR=140]

0.34: Zeitbedarf der IRQ ADC Routinen

TIME IRQ USD [DNR=141]

0.34: Zeitbedarf der IRQ Routinen der seriellen Debug Schnittstelle (Spektrum)

TIME IRQ US0 [DNR=142]

0.34: Zeitbedarf der IRQ Routinen der seriellen Schnittstelle (Verbindung zum Armo-Tool)

TIME IRQ US1 [DNR=143]

0.34: Zeitbedarf der IRQ Routinen der seriellen Schnittstelle (Motorregler & GPS-Empfänger)

GPS PDOP [DNR=144]

0.34: aktueller GPS PDOP Wert

GPS Hacc [DNR=145]

0.34: aktuelle horizontale Beschleunigung, gewonnen aus den GPS Velned Datensätzen

GPS Vacc [DNR=146]

0.34: aktuelle vertikale Beschleunigung, gewonnen aus den GPS Velned Datensätzen

ADC0 RAW ACC-Nick [DNR=147]

0.34: Ungefilterter ACC-Wert

ADC1 RAW ACC-Roll [DNR=148]

0.34: Ungefilterter ACC-Wert

GPS Error [DNR=149]

0.34: Anzahl der Packet-Errors beim Lesen des GPS-Empfängers

POI Distance [DNR=150]

0.34: Entfernung zum POI in [cm]

POI Heading [DNR=151]

0.34: Richtung zum POI in 0-360°

POI North, POI East [DNR=152, 153]

0.34: Koordinaten des POI

FW_VERSION [DNR=154]

0.34: Firmwareversionskennung

RC13, RC14, RC15, RC16 [DNR=155,156,157,158]

0.34: RemoteControl 13-16, diese Debug Values liefern die RC Kanäle 13-16 zurück, z.B. zur Kontrolle der richtigen Zuordnung der Funke, oder zur weiteren Auswertung der Schaltkanäle, wie GPS/Höhenregler,…

Quat e0, Quat e1, Quat e2, Quat e3 [DNR=159,160,161,162]

0.34: Experimentelles Quaternionen Zeugs

GInt Roll [DNR=163]

0.34: aktueller Wert des I-Anteil des Lagereglers für die Roll-Achse. Ein dauerhaftes Abweichen von 0 zeigt einen nicht im Zentrum liegenden Schwerpunkt an.

GInt Nick [DNR=164]

0.34: aktueller Wert des I-Anteil des Lagereglers für die Nick-Achse. Ein dauerhaftes Abweichen von 0 zeigt einen nicht im Zentrum liegenden Schwerpunkt an.

GInt Yaw [DNR=165]

0.34: aktueller Wert des I-Anteil des Lagereglers für die Yaw-Achse. Ein dauerhaftes Abweichen von 0 zeigt an, das der Kopter von sich aus gieren würde, meist deutet das auf einen nicht exakten Aufbau des Rahmens sowie der Ausrichtung der Motorachsen an.

msecs [DNR=166]

0.34: Millisekunden seit dem Booten

GPS C North, East [DNR=167, 168]

0.34: GPS-Koordinaten des Sollpunktes während eines GPS-Move Fluges. C wie carrot (Karotte)

ACC-Trust [DNR=169]

0.34:

ACC-Actual [DNR=170]

0.34:

GYR actual [DNR=171]

0.34:

Digital RSSI [DNR=172]

0.34:

FlightMode [DNR=173]

0.34:

MAG trust [DNR=174]

0.34: forget it, it is a rest of some debugging.

Quat acc0 [DNR=175]

0.34: not implemented yet

Quat acc1 [DNR=176]

0.34: not implemented yet

Quat acc2 [DNR=177]

0.34: not implemented yet

Quat acc3 [DNR=178]

0.34: not implemented yet

unused [DNR=179]

0.34:

unused [DNR=180]

0.34:

ROT Trust [DNR=181]

0.34:

unused [DNR=182]

0.34:

unused [DNR=183]

0.34:

unused [DNR=184]

0.34:

ADCmid Yaw [DNR=185]

0.34:

===ENDE=== Kopter soll sich nach links drehen, Wert

aok/einstieg/debugwerte.txt · Last modified: 25.01.2013 18:53 by smartinick